shoelace-lacing-success-rate

这个评测在官方模型发布中被引用了 1 场发布（来自ByteDance Seed / 豆包）。本页由这些发布引用自动生成：逐条列出每次引用的分数、协议与原文链接；完整的评测定义、数据集与指标介绍仍在补全，缺失的信息不会编造。

模型发布引用时间轴

共收录 1 场模型发布 · 按发布时间倒序排列 · 数据更新于 2026-10-19

2025

2025-12-02 ByteDance Seed / 豆包·国内

Seed GR-RL

模态图像·动作

字节跳动 Seed 发布的机器人强化学习框架，把通用视觉-语言-动作策略训练成擅长长时程灵巧操作的专用策略，官方认为人类演示在灵巧高精度任务里可能嘈杂且次优。官方以自建的穿鞋带真实世界任务自评：三阶段训练（离线数据过滤 → 物理对称性增强 → 在线强化学习）把成功率从行为克隆基线的 45.7% 推到 83.3%。

具身智能强化学习长时程操作自建任务自评

查看模型变体与证据

shoelace-lacing-success-rate 83.3%

来源

发现本页数据问题？欢迎在 GitHub 提 Issue。